Te Tono o Nga Rauemi Kowiri Konupora I Nga Robots Maama

1. Te whakawhanaketanga me te mana tono o nga robots

I te whakawhanaketanga o nga robots ki te paari haere tonu, ko te whakamahinga o nga robots kua whakawhanuitia mai i nga waahi umanga tuatahi ki te hauora me te hauora, nga ratonga ora, te waahi me te tuhura moana, nga hoia me nga whakangahau, me etahi atu. atamira, engari ka kawe ano hoki i te whakawhanaketanga tere o te hangarau-aunoa hei mahi-aunoa.

I tenei wa, ko te United States, Japan, Europe, South Korea me etahi atu mana ahumahi he waahi i roto i te hangarau robotics me te whakatairanga i te whanaketanga o te ahumahi robotics i roto i te waahi rautaki nui i roto i te whakawhanaketanga o te hangarau me te hangarau i nga whenua katoa. I roto i te "Made in China 2025", ka kii ano a Haina "nga taputapu miihini CNC teitei me nga miihini" ko tetahi o nga waahanga whanaketanga matua 10, me te whakaaro "te aro ki nga miihini ahumahi, nga tohungatanga, penei i nga motuka, miihini, hikohiko, taonga kino. hangahanga, parepare motu, hoia, matū, me nga ahumahi marama. 

Ko nga hiahia tono o nga karetao, me nga karetao ratonga penei i te rongoa me te hauora, nga ratonga kaainga, te matauranga me te whakangahau, te rangahau kaha me te whakawhanake i nga hua hou, me te whakatairanga i te paerewa me te whanaketanga modular o nga robots." Ko te "National Medium and Long-term Whakairoiro Kaupapa Whakawhanake Pūtaiao me te Hangarau (2006-2020)" e tino whakaaro ana ki nga karetao ratonga hei kaupapa matua mo te whanaketanga a meake nei, me te whakaaro "te aro ki nga whakaritenga tono karetao ratonga, tikanga hoahoa rangahau, nga mahi whakangao, me te mana mohio. Ko nga hangarau taketake noa penei i te whakauru ki nga punaha tono" [5]. 

I tenei wa, ko te kiato toharite o nga robots ahumahi e whakamahia ana i roto i te ahumahi hanga o te ao ko te 55 wae mo ia 10,000 kaimahi, ko te kiato o nga robots ahumahi i Haina he 36 noa nga wae mo ia 10,000 kaimahi. I runga i nga korero o runga ake nei, ko te "whakakapi miihini" kua noho hei ahua whanui. I roto i Guangzhou, te māngai o te ahumahi hanga i roto i te Pearl River Delta, kua whakaaro te kāwanatanga e 2020, neke atu i te 80% o nga hinonga hanga i roto i te taone kia whakamahi lōpoti ahumahi me taputapu mohio.

Hei taapiri ki te whakamahi whanui i nga mahi penei i te takahi, raima, me nga raina huihuinga aunoa i roto i te umanga whakangao, ka taea hoki te whakamahi i nga karetao hei whakakapi i nga mahi a-ringa tuku iho penei i te huri, te whakahiato uaua, me te whakakorikori. Ka whakamahi a Apple i nga miihini hiko KUKA e rua hei whakakoi i te ahua o te Mac Pro kia rua nga wa hei whakaputa i te mata whakaata. 

Ka oti te whakakorikori o waho, ka whakakorikoria ano e te karetao te roto o te anga Mac Pro, penei i te Whakaaturanga 1. He tino nui te mahi a nga karetao welding i roto i te kounga teitei me te pai o te hanga takere takere, a kei te huri haere ki te aunoatanga. . Kua tangohia e Korea ki te Tonga tetahi karetao karetao Rail Runner, ka taea te uru ki roto i te hangahanga o te waka hourua e tika ana kia paiherea, me te mahi i roto i te taiao whakaraerae kino o te hau paitini me te pāmahana teitei, hei utu mo te mahi a-ringa. fehokotaki'anga aunoa. 

Ko te PTJ he hinonga hangarau teitei e whakawhirinaki ana ki te papamuri hangarau o te Hainamana Academy of Sciences me te aro ki nga waahanga karetao mohio ki te arotautanga hoahoa, whakangao, me nga hoko kaainga me nga whenua ke. I whakapumauhia te roopu kamupene i te tau 2010, a kua roa e whakapau kaha ana ki te tukatuka i nga waahanga whakarewa me nga waahanga kirihou ngawari, me nga waahanga iti me te reo-rahi me te hanga o te koranu marama me nga rauemi hiato (penei hei koranu konupora-lithium, konupora-konumohe konumohe, muka waro, me etahi atu) waahanga. Me nga waahanga karetao hoko me nga ratonga whakaritenga.

Ko te tono o nga karetao i roto i nga umanga kore-hanganga kei te rereke haere ano. Neke atu i te 15,000 nga karetao wīra Kiva kua whakauruhia e Amazon ki roto i tana pokapu tohatoha kia mohio ai ki te mahi aunoatanga whare putunga, penei i te Whakaahua 3. He tere me te ata noho enei karetao. Whai muri i te whiwhinga i nga tohutohu matihiko i tukuna ahokore e te rorohiko matua, ka karapahia e ratou nga tapanga paepae i runga i te whenua kia hikoi, ka paheke ki raro i nga whata, katahi ka tukuna atu ki nga kaikokoti. Ko te karetao R2D4 i raro i te wai i hangaia e Hapani he 4000m te hohonutanga ruku, ka taea te kohi raraunga motuhake, ka taea te whakamahi mo nga puia o raro, ka pakaru kaipuke me nga putunga kohuke. 

Ko te raupapa CR-01 me te CR-02 o nga robots i raro i te wai i whakamaherehia me te whakahaere, i mahi tahi me Russia e te Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, he 6000m te hohonutanga o te ruku, a kua oti te rangahau o te Moana-nui-a-Kiwa. . I runga i nga korero mo nga robots mokowhiti, ko Robonaut, he robot i hangaia e NASA i Amerika, ka whakakapi i nga kairangirangi i roto i nga mahi extravehicular, a, he tere ake te tere o te whakautu i to te tangata, ka urutau ki nga ohorere ohorere.

I tenei wa, kua uru mai a Haina ki roto i te hapori tawhito, a ko nga raruraru o te tiaki hauora, te whakaora, me te awhina mo te hunga haua i puta mai i te hanganga taupori tawhito kua kawea mai ano nga raruraru ohaoha me nga rawa ki te hapori katoa. Ko nga karetao haumanu e tohuhia ana e nga robots da Vinci e tohu ana i te taumata teitei o nga karetao rongoa o naianei, me te whakaatu ano hoki i nga tirohanga whanui o nga miihini rongoa. 

Kua whakaatu hoki nga robots Exoskeleton i o ratou painga ki te awhina i nga kaumātua me te hunga hauā ki te hikoi. Te kaha tono. Mo nga karetao rongoa, he maha nga hohipera penei i te Southwest Hospital i taku whenua e whakamahi ana i nga robots endoscopy capsule hei utu mo nga gastroscopes tuku iho mo nga whakamatautau gastrointestinal. Ko te karetao he rite noa te rahi o te kapene. I muri i te tango a-waha o te manawanui, ka taea e te taote te tirotiro i roto o te kohanga kunatu 360° na roto i te mata whakaatu, a ka taea te whakaoti i te whakamatautau i roto i te 15 meneti, ehara i te mea ka pai ake te whakamarie o te manawanui, engari ka aukati ano hoki te potae tuku. te mate whakawhiti me te noho akuaku me te haumaru. . 

Mo nga karetao mo nga koroua, ka taea e te Robot Suit HAL, he karetao exoskeleton mai i Cyberdyne o Hapani, te awhina i nga turoro he uaua ki te hikoi ki te whakatutuki i te whakaoranga, he pai hoki mo te awhina i nga kaumātua ki te hikoi. Ka taea e te robot te awhina i te kaimau ki te whakaoti i te tu, te hikoi, te hopu me te hiki i nga mea taumaha, me etahi atu Mahi, me te wa mahi tonu ka tae ki te 280min.

2. Nga taputapu Karetao me a raatau mahinga maamaha

I tenei wa, ko nga momo kohinga o nga taonga whakarewa te kowhiri tuatahi mo nga taonga mo nga momo hangahanga robot, penei i te rino, i te maitai maitai, i te tiira, i te konumohe, i te koni titanium. Ko te whakaaro tuatahi ki te hoahoa me te whakamahi i nga robots ngaio e whakaatuhia ana e nga robots ahumahi tawhito ko te tikanga me kaha te kaha. No reira, ko te nuinga o a raatau waahanga hanganga he momo momo rino, he maitai koranu me etahi atu taonga, a ko etahi waahanga he konumohe koranu me nga mea hiato. Tatari

Ma te whai whakaaro ki nga whakaritenga teitei o te karetao rapu me te whakaora mo te whakaheke i tana ake taumaha, te tere me te u o te neke, me era atu, i muri i te whakakapi i te 45# maitai ki te muka harakeke ka whakakahahia te matrix kapia thermoplastic me te rauemi hiato kapia thermosetting hei hanga i te matua. tinana o te karetao rapunga, ka whakahekehia te papatipu o te tinana matua ki te 45 kg, he 190.5 kg te iti iho i te papatipu tinana o te motuka tuatahi, a ko te reiti whakaheke taumaha he 80.9%. He iti ake nga whakaritenga a nga karetao ratonga kaainga mo te kaha rawa, engari he nui ake nga whakaritenga mo te taumaha karetao, te kawe ranei. Na reira, ko te hanganga taketake o nga robots ratonga te nuinga o te whakamahi i nga taonga konumohe konumohe. Hei tauira, ko te hanganga ringa o te karetao ratonga mo nga koroua he mea hanga ki te 7075 konumohe konumohe. 

Ko te hoahoa mama o te ringa ka kitea ma te arotau i te hanganga, ka whakamanahia ana whakaritenga mahi. Hei kanohi mo nga karetao haua, he nui ake nga whakaritenga a nga karetao exoskeleton mo te whakaheke taumaha me te kawe. Hei tauira, ko te EKSO (Whakaahua 5) karetao exoskeleton e whakamahi ana i te konumohe me te koranu titanium hei hanga miihini, a ko tona taumaha katoa he 23kg noa iho. Ko te PRMI karetao whakaheke taumaha-whakaiti o raro o te Whare Wananga o te Hangarau Hiko me te Hangarau o toku whenua he mea hanga ano ki te konumohe konumohe.

I roto i te poto, kia tutuki ai nga hiahia o etahi atu maamaa, tino-whai hua me te mahi watea o nga robots, ko nga robots maamaha te kaupapa whanaketanga a meake nei. Hei taapiri ki te hoahoa hanganga maamaa, he mea nui ake nga mea maamaa. Ka whakataurite ki te hanganga maamaha, ma te mea maamaa e kaha ai te robot ki te whakaheke i te taumaha me te whanui o nga tono.

3. Ko te painga o te tono o nga rauemi konupora maamaa i runga i nga robots

Ko nga taonga whakarewa ka taea e te robot te kowhiri i te maitai, konumohe koranu, koranu konupora, koranu titanium, me etahi atu. Ko te kaha o nga rawa maitai he rite ki te 7.8g / cm3, ahakoa he iti nga waahanga neke o te robot e whakamahi ana i te titanium nga taputapu koranu (4.5g / cm3) ranei nga taputapu koranu konumohe (2.7g / cm3) hei utu mo nga mea maitai, he nui tonu te kaha o nga titanium titanium. He nui, he utu nui hoki, ko te kaha o te konumohe konumohe he teitei ake i te konupae konupora.

I te mea he maama rawa te hanganga o te maitai, ko te konupora, ko te konupora konupora ranei te kiato o te 2/3 o te konumohe, he iti ake i te 1/4 o era o te maitai. Mo nga whakahiato polycarbonate kei roto te 30% karaihe muka, kaore te rahinga o te konupora e nui ake I tona 10%. Hei taapiri, ko nga rahui rauemi rino me te konumohe a taku whenua, ko te 18.7% anake me te 2.3% o nga waahanga o te ao, engari ko nga rauemi waikura konupora o taku whenua te mea momona o te ao, ana ko te whakamahi i nga rauemi konupora he painga motuhake. Na reira, he nui nga painga o te konupora me te konupora i roto i te whakaheke i te taumaha, te whakapai ake i te nekenekehanga o te robot, me te manawanui na te iti o te taumaha me te kaha motuhake. Ko ratau tetahi o nga rauemi tino pai hei hanga miihini karetao.

Ma te maamaa o nga taputapu karetao ka taea te whakapai ake i te ohanga o te tangata me te whakapiki i te kaha o te mahi, me te whakaatu i nga painga o nga robots ki te whakaheke i te nekehanga o te nekehanga, te whakapai ake i te tere whakahaere me te tika o te nekehanga. Ko te ASIMO tuatoru (Whakaahua 6) o te Kamupene Honda o Iapani, he mea hanga i te koranu maamaa, a, ko tona anga no te konupora konupora. Ka tino whakaitihia te taumaha-o te karetao, ana ka piki te tere haere mai i 1.6km / h ki te 2.5. km / h, ko te tere tere tere kua eke ki te 3km / h.

Ahakoa nga rauemi koranu konupora i whakamahia tuatahihia i roto i nga robots, ko tetahi o nga ipu pounamu nui e aukati ana i te whakamahinga o nga rauemi koranu konupora i te waahanga o nga waahanga karetao ko te kaha me te pakari o nga tohu o te konupora konupora kei raro iho i te maitai me te konumohe. alloys He waahi tonu kei roto i nga whakaritenga mahi mo nga taputapu robot, a kaore e taea te whakakapi katoa i te maitai, te koranu konumohe me etahi atu taonga. Na reira, ko te whakawhanaketanga o nga mahi konupora konupora-nui me a raatau hangarau hangarau me te hangarau tukatuka mo te hanga i nga waahanga robot he mea tino nui mo te whakaiti i te kounga o nga waahanga nekehanga o te robot, te whakapai ake i te tika o te nekehanga, me te whakatutuki i te whakaora kaha.

I te Whiringa-a-nuku 2015, i whakarewahia e te Whare Wananga Hangarau o Beijing te "Pataka Whakatairanga Rangahau Putaiao Nui-Intelligent Robots" hei whakautu ki te mana rangahau o naianei me nga tumanakohanga whanaketanga i roto i nga mahi karetao. I tua atu i nga hangarau matua noa, nga waahanga matua, te miihini R&D oti, me nga tono whakauru o nga robots mohio, ka aro te kaupapa ki te rangahau. Ko tetahi ahuatanga rongonui ko te whakaatu i nga "waahanga mama mo nga robots" e tohuhia ana e nga taonga konupora konupora. rangahau hangarau matua". 

Ko te "mahere whakamua rangahau nui" e whakawhirinaki ana ki te roopu R&D me nga painga o te papa R&D o te Kura o nga Rauemi Pūtaiao me te Hangarau o te Whare Wananga o Beijing i roto i te mara o nga rauemi koranu konupora marama mo te neke atu i te tekau tau, me te whakamahi i te konupora tino mahi penei rite Mg-Zn-Er, Mg-Gd-Er-Zr, me etahi atu. I runga i nga hua rangahau o te hoahoa rauemi koranu, te whakahaere hanganga pai, te miihini hanga kirihou, me etahi atu, e whai ana ki nga hiahia o nga karetao rongoa nui-nui me karetao whare i roto i nga tikanga o te taumahatanga o nga rawa, me te whakawhanake i nga rauemi koranu konupora hou-kaha me te uaua teitei hei whainga ki te whakawhanake i nga waahanga konupora konupora tino mahi e whakamahia ana i roto i nga karetao ratonga whare penei i te rongoa / whare, me etahi atu, arotahi ki te maamaa. o aua ringa karetao me etahi atu waahanga neke, me te tino mohio ki te whakaheke taumaha o nga miihini ratonga kaainga.

I roto i nga ahuatanga o te umanga whakangao o taku whenua e anga atu ana ki te whakahoutanga o te umanga me te whakarereke o te hapori, i roto i nga tekau tau tekau tau ki muri, ka piki tonu te hiahia mo nga roboti umanga tuku iho me nga miihini ratonga kaainga hou, me te kaha pea o te tono maakete karetao. Ko te whakamahinga o nga rauemi koranu maamaa e whakaatuhia ana e nga konupora konupora i roto i nga robots he painga ki te whakapai ake i te raweke o nga robot, te whakaheke i te kohi kaha, me te whakapiki i te waa tatari. Koinei tetahi o nga ahunga nui o te rangahau karetao me te whanaketanga.

Hononga ki tenei tuhinga ： Te Tono o Nga Rauemi Kowiri Konupora I Nga Robots Maama

Panui Panui: Mena kaore he tohutohu motuhake, he tuhinga katoa nga tuhinga o tenei papanga. Tena koa whakaatuhia te putake mo te taarua: https: //www.cncmachiningptj.com/momo mihi！

Ko te PTJ® e whakarato ana i te whānuitanga o te Whakaritenga Ritenga te miihini miihini cnc ratonga. ISO 9001: 2015 & AS-9100 tohu. 3, 4 me te 5-tuaka tino tere Nga umanga CNC ratonga tae atu ki te miihini, huri ki nga whakaritenga a te kaihoko, Ka taea te whakarewa me nga waahanga miihini kirihou me te +/- 0.005 mm te manawanui.mate mate,whakarewa me te haki. Te whakarato i nga tauira, nga mahi whakangao katoa, te tautoko hangarau me te tirotiro katoa. Ka tohaina te automotive, mokowā, pokepokea ai, taapiri, nga rama rama,hauora, pahikara, me te kaihoko hikohiko nga umanga. Tukunga wa-waa. Korerohia mai ki a maatau mo te tahua a to kaupapa me te waa tuku. Ka rautaki maatau me koe ki te whakarato i nga ratonga tino whaihua hei awhina i a koe ki to taumata, Nau mai ki te Whakapaa mai ki a maatau ( sales@pintejin.com ) tika mo to kaupapa hou.