Te Tono o Nga Miihini Karetao Ahumahi Kei Te utaina Me Te Tango

Na te rongonui o nga taputapu miihini CNC, ka nui ake nga kaiwhakamahi e tumanako ana ko te utaina me te whakakore i nga taputapu miihini CNC ka mahi aunoa. I tetahi taha, ka piki ake te maha o nga kaimahi ki te tiaki i nga taputapu miihini, te whakaiti i nga utu o nga kaimahi, me te whakapai ake i te pai o te whakaputa me te kounga i tetahi taha. Ko te tono nui o nga robots ahumahi i ahu mai i te umanga miihini. Na te whakamaaramatanga o nga tono umanga miihini, kua tino mohio te umanga whanui ki nga karetao. Mai i te tekau tau atu i 1990, kua nui ake te whakamahia o nga robots ahumahi i roto i nga mara whanui, penei i te whakapiri, te palletizing, te rehu, te uta me te wetewete, te oro me te huri he tono noa i roto i nga umanga whanui. Ko tenei tuhinga e arotahi ana ki te punaha uta me te tango i te miihini miihini miihini ahumahi.

Ko te punaha miihini miihini miihini ahumahi e whakamahia ana mo te utaina o nga waeine tukatuka me nga raina whakaputa aunoa kia tukatukahia nga waatea, te whakahekenga o nga taputapu mahi, te whakawhiti i nga mea mahi i waenga i nga taputapu miihini me nga taputapu miihini, me te hurihanga o nga taputapu mahi ki te mohio. te huri, te mira, te huri. Te tukatuka aunoa o nga taputapu miihini miihini whakarewa penei i te tapahi me te keri.

Ko te whakauru tata o nga robots me nga taputapu miihini kaore i te whakapai ake i te taumata o te hanga aunoa, engari i pai ake te pai o te whakaputa me te whakataetae o te wheketere. Ko te tukatuka miihini o te utaina me te tango i te utaina me mahi tonu me te mahi tonu, me te rite tonu me te tika o nga mahi, me te tukatuka o nga waahanga i roto i nga wheketere whanui me mahi tonu e nga taputapu miihini maha me nga tukanga maha. Na te pikinga o nga utu mahi me te pehanga whakataetae i kawea mai e te pikinga o te kaha o te whakaputa, ko te tohu o te automation o nga kaha ki te tukatuka me nga kaha hangahanga ngawari kua waiho hei aukati ki te whakapai ake i te whakataetae wheketere. Ka whakakapihia e te karetao nga mahi uta me te tango i nga mahi, me te mohio ki te punaha uta me te tango i te punaha ma roto i nga ipu whangai aunoa, whitiki kawe, aha atu, penei i te Whakaaturanga 1.

Ka taea e tetahi karetao te rite ki te utaina me te tango i nga mahi o tetahi, neke atu ranei nga taputapu miihini e ai ki nga whakaritenga o te hangarau tukatuka. I roto i te karetao kotahi-ki te maha o te punaha uta me te tango, ka whakaoti te karetao i te kohi me te whakanoho i nga waahi me nga waahanga tukatuka i roto i nga taputapu miihini rereke, e pai ake ai te pai o te whakamahi o te robot. Ka taea e te karetao te mahi tauutuutu i runga i te whakatakotoranga raina o te raina whakahiato taputapu miihini na roto i nga reera i whakauruhia ki runga i te whenua, e whakaiti ana i te noho o te waahi wheketere, a ka taea te urutau ki nga tikanga whakahaere rereke o nga roopu hua rereke. Ka taea e te karetao whakawhiti te mahi tonu i roto i nga taiao kino. , 24-haora mahi, tino wetekina te kaha whakaputa wheketere, whakapoto i te wa tuku, me te whakapai ake i te whakataetae maakete.

1 Ko nga ahuatanga o te miihini miihini karetao ahumahi te utaina me te tango i nga tono

• (1) Te tuunga teitei, te whakahaere tere me te awhi, te whakapoto i te huringa mahi, me te whakapai ake i te pai o te taputapu miihini.
• (2) Ko te mahi karetao he pumau me te pono, he pai te whakaiti i nga hua kore-tika me te whakapai ake i te kounga o nga hua.
• (3) Ko te mahi tonu me te kore e ngenge, te whakaheke i te reiti mangere o nga taputapu miihini, me te whakawhānui i te kaha o te hanga wheketere.
• (4) Ko te taumata tiketike o te automation te whakapai ake i te tika o te hanga hua kotahi me te tere ake i te pai o te whakaputa papatipu.
• (5) He tino ngawari, he tere me te ngawari ki te urutau ki nga mahi hou me nga hua hou, me te whakapoto i te wa tuku.

2 Nga raruraru i roto i te whakamahinga o te miihini miihini ahumahi me te utaina me te whakaheke

2.1 Nga take pakari me te tika

He rereke te karetao miihini mai i nga karetao whakahaere whanui me te hopu. He mahi e pa ana ki nga taputapu tukatuka. Ko tana kaupapa motini me whai whakaaro ki te pakari me te tika. Ko te karetao tandem he nui te tika o te tuunga, engari na nga ahuatanga matawhānui o te tukatuka, te huihuinga, te pakari, me era atu, kaore i te teitei te tika o te huarahi, he nui ake te paanga ki nga tono penei i te huri, te whakakoi, te whakakore, me te tapahi i roto. te mara machining. Na reira, ko te pakari o te karetao me te tika o te huarahi karetao nga raru nui e pa ana ki te karetao miihini.

2.2 raruraru tukinga

Ko te nuinga o nga miihini miihini e mahi tahi ana me te huri, te mira, te whakamahere, me te huri i nga taputapu miihini. I te wa e mahi ana te robot i te miihini, me aro nui ki te raruraru o te pokanoa me te tukinga i waenga i te rohe mate me te taputapu mahi. Ka puta he tukinga, me whakatikatika ano te taputapu miihini me te karetao, ka nui ake te wa mo te whakaora i te he, ka ngaro te whakaputanga, a, i roto i nga keehi kino, ka raru pea nga taputapu. Ko te tirohanga i mua i muri mai ranei i te tukinga ko te raru nui e pa ana ki te haumaru me te pumau o nga miihini miihini. He mea tino nui mo nga miihini miihini kia whai waahi te aro turuki i nga waahi me nga mahi kitenga tukinga.

2.3 Raruraru whakaora tere i muri i te kore

Ko nga raraunga tuunga o te karetao ka whakahokia mai ma te miihini encoder o te puku kauoro nekehanga. Na te mahi mo te wa roa, ko te hanga miihini, te pākahiko encoder, te taura me etahi atu waahanga ka ngaro te tuunga kore (turanga tohutoro) o te karetao. I muri i te ngaro o te tuunga kore, ka penapena te robot. Ko nga raraunga o te hotaka ka kore e whai tikanga. I tenei wa, ki te kore e taea te whakahoki tika i te tuunga kore, he nui te mahi whakaora mahi a te karetao, no reira he mea tino nui ano te raru whakaora i te tuunga kore.

3 Nga otinga matua

3.1 Whakamutua te utaina o te hangarau tautuhi aunoa me te hangarau whakaahuru taipana hihiri

Ka taea e te hangarau tautuhi kawenga mutunga aunoa te tautuhi i te papatipu, te pokapū o te papatipu me te inertia o te kawenga mutunga o te robot. Ka taea te whakamahi i enei tawhā i roto i te karetao dynamics feedforward, te whakatika i nga tawhā servo me te whakamahere tere, ka taea te whakapai ake i te tika o te hikoi karetao me te mahi hihiri teitei.

Ko te hangarau whakaahuru taipana kaha e ahu mai ana i runga i te mana PID tuku iho me te taapiri i te hangarau mana whakahaere whaanui. Ka taea e tenei mahi te whakamahi i te tauira hihiri karetao me te tauira waku ki te tatau i te kaha taraiwa tino pai, te taipana ranei i te wa e whakamahere ana i te huarahi arai i runga i nga korero tuuturu penei i te karetao me nga korero hihiko o te waa penei i te tere me te whakaterenga, me te uara tatau. ka tukuna hei uara whangai whakamua. Hoatu te kaiwhakahaere ki te whakataurite ki te uara tatūkē o te motini i roto i te riu o naianei, kia whiwhi ai i te taipana pai rawa atu, peia te tere-tere me te tino tika o ia tuaka, katahi ka whiwhi te mutunga o te TCP kia piki ake te tika o te huarahi.

3.2 Hangarau kimi tukinga

Ko tenei hangarau e ahu mai ana i runga i te whakatauira hihiri karetao. Ka tuki te karetao, te kawenga mutunga ranei o te karetao ki nga taputapu peripheral, ka taea e te karetao te kite i te taipana taapiri i hangaia e te tukinga. I tenei wa, ka mutu aunoa te karetao, ka haere ranei ki tera taha o te tukinga me te iti o te tere. Oma ki te karo, ki te whakaiti ranei i te mate na te tukinga.

3.3 Hangarau whakaora ira kore

Ko nga tikanga whakatikatika ira-kore noa, i muri i te whakaotinga o te rarangi tohu-kore, ka mau tonu etahi hapa. Ko te rahi o te hapa ka whakawhirinaki ki te kounga tukatuka o te tohu-kore me te ahua o te kaiwhakahaere, a kaore e taea te whakakore i tenei waahanga o te hapa ma te whakapai ake i nga whakaritenga tukatuka me te mahi whakangungu mahi. . Ma te whakamahi i tenei hangarau, ka ngaro te karetao i te ira kore, ka nekehia te karetao ki te takiwa o te tohu kore, kia taea ai te whakangao katoa nga awaawa me nga rarangi kaituhituhi. I tenei wa, panuihia te uara encoder motini ki te whakatau i te nui o te utu, kia taea ai e te karetao te whakahoki tika i te tuunga kore.

4 Te ahunga whanaketanga a meake nei

4.1 Mahi tahi tangata-miihini

I tenei wa, ko te nuinga o nga tono a nga robots ahumahi kei roto i nga waahi mahi, i nga raina huihuinga ranei, kaore he hononga me te mahi tahi me te tangata. I nga wa kei te heke mai, ko te mahi tahi i waenga i te tangata me nga karetao he huarahi whanaketanga tino nui mo nga mahi whakangao uaua ake. Ko nga take matua e tika ana kia whakaotihia e nga robots ahumahi ki te whakatutuki i te mahi tahi a te tangata-miihini me pehea te mohio ki nga mahi a te tangata, me pehea te taunekeneke ki te tangata, me te mea nui me pehea te whakarite i te tikanga haumaru o te mahi tahi a te tangata-miihini. I a koe e mohio ana ki te mahi tahi a te tangata-miihini me te whakarite i te haumarutanga o te tangata, he mea tika ano kia ata whakaarohia te riipene whakaputa, he ahua nui tera. I nga tau tata nei, kua puta etahi karetao mahi tahi tangata-miihini, engari i raro i te ahua o te noho haumaru, he puhoi te patupatu, me whakapai ake te pumau. Ko te mea nui, he tere ake te whakauru ki nga ahuatanga tono me te rapu i nga ahuatanga tono e tika ana. Te whakawhanake me te whakatairanga whenua.

4.2 Whakakotahitanga Korero

I te wa kei te heke mai, ka whakauruhia e nga wheketere atamai te Ipurangi o nga Mea, nga puoro, nga robots, me nga raraunga nui. Ko nga robots ahumahi, ko tetahi o nga taputapu taketake tino nui, me kore e pai te taunekeneke me te maha-sensors, engari me korero ano ki nga punaha taumata teitei penei i te MES. Ka whakahaerehia e te punaha te whakawhiti korero. I runga i te Ipurangi o nga Mea me nga raraunga nui, ko te taumata o runga e mahi ana i te tangohanga raraunga tukatuka, te whakarite i te kaupapa arotautanga, te whakamaaramatanga mamao me te tiaki taputapu, me te tuku tohutohu ki nga robots ahumahi ki te whakaoti i te katoa o te tukanga whakahaere mohio. Na reira, ko te whakakotahitanga o nga korero mo nga karetao ahumahi ka tino nui te whanaketanga.

Hononga ki tenei tuhinga ： Te Tono o Nga Miihini Karetao Ahumahi Kei Te utaina Me Te Tango

Panui Panui: Mena kaore he tohutohu motuhake, he tuhinga katoa nga tuhinga o tenei papanga. Tena koa whakaatuhia te putake mo te taarua: https: //www.cncmachiningptj.com/momo mihi！

Ko te toa PTJ CnC e whakaputa ana i nga waahanga me nga taonga miihini pai, tino tika me te whakahoki ano mai i te maitai me te kirihou. Kei te waatea te tuaka 5 tuaka CNCMiihini koranu teitei-pāmahana awhe inclouding miihini miihini,miihini mihini,Miihini Geek Ascology,Carp 49 miihini,Haina Hastelloy,Miihini-60-miihini,Hymu 80 miihini,Miihini Miihini maitai, etc.. He pai mo nga tono rererangi.Nga umanga CNC he whakaputa waahanga me nga waahanga miihini pai, tino tika me te tukurua mai i te maitai me te kirihou. 3-tuaka & 5-tuaka CNC mira e waatea ana. Ka rautaki maatau me koe ki te whakarato i nga ratonga tino whaihua hei awhina i a koe ki to taumata, Nau mai ki te Whakapaa mai ki a maatau ( sales@pintejin.com ) tika mo to kaupapa hou.